'Machinic Conversation II' Workshop



Fibras naturales / robótica / programación. Tipo: Proyecto de investigación. Barcelona, España. 2013. Equipo: Gabriela Gonzales y todos los alumnos de 'Digital Tectonics' Research Studio 2012 - 2013. Institute for Advanced Architecture of Catalonia.



El objetivo del workshop era construir una geometría por agregación de material, robóticamente. Para esto, se construyó manualmente estructuras de fibra de lino, cada una de las cuales era dispuesta con coordenadas determinada digitalmente y la tarea era realizada por el brazo robótico (KUKA 250). A este proceso, se sumó un escáner 3D (Kinect), el cual escaneaba a tiempo real el avance de la estructura. 


Una vez terminada de armar la estructura, se asignó una nueva tarea al brazo robótico, al añadirle una máquina creada por un grupo de alumnos - que combinaba el uso de compresor de aire, un dispensador de cola mezclada con agua y un servo motor conectado a un arduino - lograba expulsar fibra de cáñamo sobre la estructura, en patrones diseñados estructuralmente.